¿Qué haría?

En este caso, la respuesta correcta es continuar conduciendo porque circulas en una vía con prioridad (indicada por el cartel amarillo de "Vorfahrtsstraße") y el semáforo está en verde. No hay ningún obstáculo, peatón o vehículo que requiera detenerse ni frenar. Según las normas de tráfico alemanas, puedes mantener la marcha si tienes vía libre y la luz verde confirma tu derecho de paso, siempre prestando atención a los demás usuarios de la vía, pero sin necesidad de frenar si la situación es clara y segura. Así estarás cumpliendo con la normativa y conduciendo correctamente en una intersección señalizada de esta manera.